本宮初設於台北市重慶北路三段二O五巷十五號。諸仙法師工恩主，神威顯赫，聖靈普照，曆二年信徒日增殿場擁擠，至民國五十八年八月間本宮首次遷於台北市重慶北路三段二五七巷六號，在此濟世廣渡眾生。
民國六十二年十月，蒙石門鄉林桐舞先生、劉國華先生等，捐獻私有土地千餘坪為恭建五龍宮基地。並組織興建委員，會由各會員、信士暨當地善信，熱心倡導，惠予大力支持，開始推展籌備建宮工作；民國六十三年十一月從事興工建造，從此本宮逐步按照預定計劃積極推行，至民國六十五年七月中旬本宮結構體初步完成；此乃：諸天和大法師公恩主顯化濟世、慈悲渡眾、荷蒙諸善信捐獻基金，並虔誠合作之豐碩成果。於是年八月八日大吉之良辰，隆重舉行聖駕登龕安座大典，同時祈求風調雨順、國泰民安、聖靈護佑、黎庶合家康寧。
本宮之籌建以闡揚國人對固有宗教具有進一步之認識而進行企劃，道教乃敬天法祖之諸神教、無極聖尊、歷代真聖如：太上老君、關聖帝君、清水祖師、天上聖母、保生大帝護國救民其忠義精神流傳萬世，永垂不朽；塑彫聖像，供奉於本宮由善信瞻仰膜拜，其目的在望歷世引為表率，進而忠、孝、仁、義、禮、智、信之節操，發揮精神信仰之力量，使人人向善，並造福地方貢獻國家社會之美德也。 |
